Историята на развитие на превозните средства за многопосочен трансфер може да бъде разделена на следните основни етапи:
Начален етап
Концепцията и технологията за всепосочни транспортни средства започват да се появяват през 50-те години на миналия век. През 1953 г. се ражда първото AGV (Автоматизирано управлявано превозно средство). Той беше трансформиран от обикновен теглителен трактор на AGC с количка, транспортираща стоки по жиците, подредени във въздуха в склад за хранителни стоки. Впоследствие изследванията, свързани с AGV, започнаха да се развиват и постепенно бяха насърчавани и прилагани в Европа и Съединените щати.
Етап на техническо развитие
През 70-те години на миналия век, с популяризирането на микропроцесорната и компютърната технология и зрелостта на технологията за серво задвижване, дизайнът на AGV стана по-гъвкав и сложен. През 1972 г. Kollmorgen NDC ръководи разработването и инсталирането на първата модерна автоматизирана система за управлявано превозно средство във фабриката на Volvo Kalmar. През този период обхватът на приложение на AGV постепенно се разширява, особено в автомобилната индустрия и гъвкавите производствени системи.
Етап на индустриализация
През 80-те години AGV технологията се развива бързо в Съединените щати и Европа, броят на производителите се увеличава, а техническото ниво и обхватът на приложение също се увеличават значително. General Motors от Съединените щати завърши първата гъвкава система за сглобяване през 1984 г. и стана най-големият потребител на AGV по това време. През този период AGV има по-голям транспортен обем, по-кратко време за прехвърляне и по-висока надеждност на количките и контролерите, което бележи постепенната зрялост на технологията и приложенията на AGV.
Етап на глобализация
През 90-те години Япония също започва да обръща внимание на развитието на AGV и придава голямо значение на AGV след 1976 г., създава множество производители и насърчава по-нататъшното развитие на технологията AGV. В същото време приложенията на AGV по света постепенно се разшириха до повече области, като гъвкави производствени системи и поточни линии.
Модерен етап на приложение
През 21 век технологията AGV продължава да се развива и обхватът на нейното приложение е все по-обширен. Съвременните системи AGV се използват не само широко в производството, но и играят важна роля в логистиката, складирането и други области. С непрекъснатия напредък на технологиите и промените в търсенето на пазара, AGV системите станаха по-интелигентни и ефективни, подобрявайки ефективността на производството и нивото на управление на логистиката.
