Основната разлика между диференциалното управление и управлението-на волана забезрелсови електрически трансферни количкиможе да се илюстрира по следния начин: диференциалното кормилно управление работи като гребане на лодка, завиване чрез създаване на разлика в скоростта между греблата от двете страни. За разлика от това, управлението-на волана е подобно на количката, където всяко колело може независимо да контролира посоката и скоростта си, което позволява движение във всяка желана посока.
Тези две решения имат съответните предимства във философията на дизайна, производителността и разходите. Подробното сравнение е показано по-долу:
Сравнение на основните разлики: количка за диференциално прехвърляне и количка за прехвърляне Omnimove
|
Елемент за сравнение |
Диференциален кормилен механизъм |
Волан-(все-насочващо колело) Кормилен механизъм |
|
Структурен принцип |
Състои се от две задвижващи колела, задвижвани от отделни двигатели. Не е монтиран независим двигател за управление; управлението се постига чрез разликата в скоростта между колелата от двете страни. |
Силно интегриран модул, комбиниращ задвижващ двигател, двигател за управление и енкодер. Всеки волан може независимо да контролира своя ъгъл на завиване и скорост на движение. |
|
Маневреност и гъвкавост |
Ограничен. Поддържа дъгообразни завои-с относително голям радиус на завиване. Въпреки че въртенето-на-място е постижимо, представянето му за странично преместване, диагонално движение и други все-посочни движения е лошо. |
Все{0}}насочен. Поддържа въртене на 360-градуса-на място (нулев радиус на завиване), странично движение, диагонално движение и движения във всяка посока. Осигурява изключителна пъргавина в ограничени пространства. |
|
Контрол и точност на позициониране |
Радиусът на завъртане се контролира индиректно от разликата в скоростта на въртене. Точността на позициониране е сравнително ниска и е податлива на триене на земята, износване на гуми и други фактори; не е подходящо за високо{1}}прецизно скачване. |
Серво моторите и енкодерите осигуряват затворен{0}}прецизен контрол върху ъгъла и скоростта. Висока точност на позициониране (до ±5 mm) с надеждно повтарящо се позициониране; идеален за автоматизирано докинг. |
|
Цена и поддръжка |
Проста структура, ниска първоначална цена, добра съвместимост на частите, лесна поддръжка и малко точки на повреда. |
Сложна структура с висока първоначална цена. Високата интеграция намалява външните точки на повреда, но след като вътрешните прецизни компоненти се повредят, трудността при ремонта и разходите нарастват значително. |
|
Товаро{0}}капацитет |
Простата структура му дава предимства при сценарии с тежко{0}}натоварване (до 30 тона), като се отличава със силен товарен капацитет и висока надеждност. |
Товароносимостта-е ограничена от здравината и спецификациите на модулите-на волана. Предлагат се решения за-тежки товари от 1 тон до 300 тона. За приложения с голям-натоварване трябва да се използват по-големи-спец. волани, което води до значително увеличаване на техническата сложност и разходите. |
Вътрешна разлика: Въртене-вместо-диференциално кормилно управление срещу все-посочно движение на кормилното-управление
Въртене-на-място за диференциално управление: Theколичка за прехвърляне на батериятасе върти около геометричния си център. Диаметърът на заеманото кръгово пространство е равен на диагоналната дължина на тялото на количката. Това означава, че въпреки че може да се обърне в тесен коридор, той не може да се премести настрани в съседна работна станция.
Все-посочно движение за управление-на волана: Освен въртене-на-място, по-важното е, че позволява странично преместване (ходене на раци-) и диагонално пътуване. Индустриалната трансферна количка може да се премести настрани в тесни станции за товарене/разтоварване, без да променя посоката си - функция, невъзможна за диференциални-решения за управление.
Скрити разлики в адаптивността към земята (лесно се пренебрегват)
Транспортна количка с кормилно управление: Регулирането на посоката се основава на триенето при плъзгане на колелата от двете страни. Той поставя определени изисквания към плоскостта на земята и коефициента на триене. Надупчена или хлъзгава земя ще влоши управлението и ще ускори износването на гумите.
Транспортна количка с-волан: Всяко колело се управлява активно. Гумите се търкалят без триене при завои. Поради това се характеризира с превъзходна адаптивност към терена, по-равномерно износване на гумите за по-дълъг експлоатационен живот и по-нисък шум при работа.
Как да изберете Trackless трансферна количка: Първо сценарии за приложение, след това бюджет
Въз основа на горните разграничения можете да следвате указанията по-долу за избор:
Изберете диференциално кормилно управление, ако вашите работни условия отговарят на:
Бюджетен приоритет: Проектът е-чувствителен към разходите и изисква икономично решение.
Конвенционален транспорт: Главно-на дълги разстояния-до-обработка на материали в сравнително открити зони, като открити зони на фабрики и главни коридори на цехове.
Тежък полезен товар: Изключително тежък товар (до 30 тона). Диференциалните-кормилни структури показват очевидни предимства по отношение на надеждността и-ценова ефективност при големи натоварвания.
Ако вашият маршрут на пътуване е линия (фиксиран транспорт напред{0}}и-назад между точка А и точка Б само с голям-радиус завои-между): предпочитайте диференциално управление за най-добра цена-производителност.
Изберете управление-на волана, ако работните ви условия отговарят на:
Ограничено пространство: Операции сред гъсти складови стелажи или тесни коридори-на производствена линия, със строги изисквания за радиус на завъртане.
Високо{0}}прецизна работа: Прецизно скачване с монтажни линии или работни станции с високи изисквания за-точност на позициониране за спиране.
Чести промени на посоката: Процеси, изискващи чести сложни движения, като странично преместване и въртене-на-място за повишаване на ефективността.
Ако маршрутът ви на пътуване обхваща област (чести превключвания между множество работни станции в рамките на зона със сложни и променливи пътища): предпочитайте -управлението на волана за забележително подобряване на ефективността.
