Безконтактна електрическа количка за прехвърляне постига прецизна работа и надгражда до автоматизирана AGV

С напредъка на науката и технологиите автоматизацията напълно обхвана индустриалния пазар.Електрически транспортни колички за обработка на материалипостепенно замениха традиционните мотокари и ръчното боравене. Следователно, позволяването на прецизна работа на електрическа трансферна количка се превърна във важна технология. Сред тях автоматизиранибезрелсова електрическа транспортна количкаса предпочитани от пазара заради техните свободно програмируеми маршрути за пътуване, които значително подобряват ефективността на работа. В основата им лежи платформата за управление на интелигентна трансферна количка, която позволява прецизна работа.

Контролната платформа за прецизна работа на моторизирана трансферна количка без следи обикновено се състои от сензори, контролери, задвижващи системи, навигационни модули, софтуерни алгоритми и други компоненти. Чрез координираната работа на всички части платформата може да осигури точна работа. Подробностите се въвеждат, както следва:

Сензорите на жироскопа усещат промените в позицията на количката в реално време. Ако възникне накланяне или ъглово отклонение, те незабавно ще се върнат към системата за управление, за да предотвратят преобръщане по време на управление. Енкодерите измерват скоростта на колелата и ъгъла на въртене, като предоставят на системата за управление ключови данни, като разстояние на движение и амплитуда на управление, за да поддържат прецизно управление.

PLC контролерите обикновено се използват за централизирано управление на всички компоненти натранспортьор. Той получава данни от сензори, комбинира предварително зададени маршрути и инструкции и изпраща прецизни контролни сигнали към задвижващата система след изчисление. Например при много-колесни платформи с независимо задвижване, контролерът може гъвкаво да регулира скоростта и ъгъла на завиване на всяко колело, реализирайки завиване с малък-радиус въз основа на принципа на диференциалното управление.

Обикновено се състои от двигатели и драйвери. Често срещано решение е AC двигател, съчетан с редуктор. Водачът прецизно контролира скоростта и въртящия момент на двигателя според командите на контролера, като по този начин постига контрол на скоростта и точен старт/стоп наАвтоматизирана количка за прехвърляне.Някои платформи приемат системи за серво задвижване за допълнително подобряване на точността на управление.

Лазерната навигация е една от често използваните технологии. TheAGV трансферна количкасканира рефлекторите в околната среда чрез излъчване на лазерни лъчи, за да изгради карта в реално-време и да определи своята позиция и посока на движение. Дори в сложни среди, той може да планира пътеки и да извършва прецизно управление. В допълнение, магнитните навигационни водачи пътуват чрез магнитни ленти, положени на земята с висока стабилност; визуалната навигация събира изображения чрез камери и разпознава информация за околната среда, комбинирана с AI алгоритми за реализиране на автономно управление.

Усъвършенстваните алгоритми за управление могат бързо да обработват и анализират данните от сензорите и да коригират стратегиите за управление според различните работни условия. Например, при голямо натоварване, алгоритъмът автоматично увеличава силата на управление; при приближаване до целевата позиция се приема по-фин контрол за постигане на точност на паркиране на-милиметър.

Обикновено това е интелигентен сензорен{0}}контролен панел. Операторите могат да задават маршрути за пътуване, параметри на скоростта и други настройки чрез сензорния екран и също така да проверяват в реално-време информация за състоянието на AGV, като например мощност на батерията и натоварване, улеснявайки работата и наблюдението наколичка, както и клъстерно управление на множество платформи за реализиране на съвместна работа.

Осигурява стабилно захранване за всички компоненти наинтелигентна трансферна количкаи управлява батерията, включително контрол на зареждането и мониторинг на мощността. Стабилното електрозахранване е основата за прецизна работа на самоходната безрелсова транспортна количка, осигуряваща нормалната работа на електронните компоненти и задвижващите системи.

Този комплект оборудване позволявабезконтактна количка за прехвърляне на батерииза свободно определяне на маршрути и разполага със защита за безопасност, включително автоматично избягване на препятствия и бутони за аварийно спиране, както и лесна работа. Това значително повишава ефективността на производството и гарантира безопасността на работниците.