Принципът на работа на автомобила за автоматично прехвърляне включва главно следните аспекти:
Система за насочване: Автоматичното превозно средство за прехвърляне обикновено е оборудвано с електромагнитни, оптични, радарни лазерни и други устройства за насочване, които могат да се движат по зададения път за насочване. Сензорът за насочване ще получи информация за позицията и ще изчисли командата за управление според предварително зададената целева стойност, включително настройка на скоростта и ъгъла на завиване, така че да се постигне проследяване на траекторията. Например, централната точка на сензора за насочване се използва като референтна точка за проследяване на виртуалната точка върху водещата магнитна лента. Чрез откриване на относителната позиция на референтната точка и виртуалната точка, скоростта на задвижващото колело се коригира, за да промени посоката на движение, за да се гарантира, че превозното средство винаги се движи по водещата линия.
Система за управление: Системата за управление е ядрото на превозното средство за автоматично прехвърляне, което отговаря за приемането и обработката на различни сигнали и контролирането на шофирането, управлението и паркирането на превозното средство според предварително зададената програма. След получаване на инструкцията за обработка на материала, системата за управление ще изчисли и планира в комбинация със съхранената карта на работа и текущата позиция и посока на движение, ще избере най-добрия маршрут и автоматично ще контролира движението и управлението на превозното средство. Когато се достигне позицията за товарене и превозното средство спре точно, механизмът за прехвърляне ще се премести, за да завърши процеса на товарене, след което превозното средство ще се придвижи до целевата точка на разтоварване, ще завърши разтоварването и ще докладва позицията и състоянието си.
Функция за защита и прехвърляне на безопасност: Превозното средство за автоматично прехвърляне също има устройства за защита на безопасността и различни функции за прехвърляне на материали. Тези функции гарантират безопасността на превозното средство по време на транспортиране и извършват операции по товарене и разтоварване на товари, когато е необходимо.
Взаимодействие с други системи: Автомобилът за автоматично прехвърляне обикновено комуникира безжично със сензори и наземни контролни станции в работилницата, за да постигне автоматична работа и позициониране. Точността на позициониране може да достигне 5-10 mm. Освен това автомобилът за автоматично прехвърляне може да работи и с друго автоматизирано оборудване, като например системата AGV (система за автоматично направлявано превозно средство), за да формира по-ефективна логистична система.
